狗被人类驯化为家畜已有数千年，长期选育结果将狗由野生群居动物改变成为满足于与人类居住并完全接受人类控制的动物。偶极某些犬只会呈现类似野生同类或像狼的行为，会寻找狗群为伴，并攻击人类的权威性，但是绝大部份犬只对其主人则完全信赖。
一个能与狗互动的狗主人能解读他的狗或其它狗所显示信号，而有所反应。从狗 的姿态或为了解狗所要表达的意思是极重要的。很多敏锐的人具有直觉了解他的狗的能力。很不幸的有些人则过份的以人的主观见解认为狗也能理解人类极其复杂的行为与情绪，这些人大都是狗的主人。事实上狗的行为都是发自基本的本能，比人类所理解的更容易满足。狗的智力在科学界尚存很多争议，不同文化背景的人的智力比较，极为困难。在狗智力的比较更为困难。不同品种的狗发展出各种不相同的生理能力及自然本能，比如玩具犬、大型犬、警卫犬、视觉型猎犬、斗犬、看守家畜型犬只等。品种间差异大，经选育发展出来的自然本能也各自不相同。
狗的大脑远比人脑小很多。狗脑所具有真正思考能力并非完全消失，但是比人类少很多。有些狗的外表给人一种在思考的印象，也会表现人类的作为，***有名的例子是一只Skye Terrier它的主人死后，跟随棺材到墓园并陪在墓园１４年，一直到它死去为止。
专业的犬只训练师则以犬只学会新的训练项目的速度判定犬只的智力。狗的主人对其智力的判定则以狗察觉主人心情与期望的敏感度为准。这些不同的观念是否代表相同的智力尚有争议。狗显然具有学习能力，了解讯号，并能将讯号与某些动作或工作相联。它们并不盲目服从，也有能力决定不做某些事情。它们是有极高的动物智慧，但显然的缺乏人类的理解能力与抽象观念。
